- 现代控制理论01.1.绪论
- 现代控制理论01.2.绪论
- 现代控制理论02.1.状态空间分析法
- 现代控制理论02.2.状态空间分析法
- 现代控制理论02.3.状态空间分析法
- 现代控制理论02.4.状态空间分析法
- 现代控制理论02.5.状态空间分析法
- 现代控制理论02.6.状态空间分析法
- 现代控制理论02.7.状态空间分析法
- 现代控制理论02.8.状态空间分析法
- 现代控制理论02.9.状态空间分析法
- 现代控制理论03.1.线性系统内部特性
- 现代控制理论03.2.线性系统内部特性
- 现代控制理论03.3.线性系统内部特性
- 现代控制理论03.4.线性系统内部特性
- 现代控制理论03.5.线性系统内部特性
- 现代控制理论03.6.线性系统内部特性
- 现代控制理论03.7.线性系统内部特性
- 现代控制理论03.8.线性系统内部特性
- 现代控制理论04.1.状态反馈与状态观测器
- 现代控制理论04.2.状态反馈与状态观测器
- 现代控制理论04.5.最优控制理论
- 现代控制理论05.1.变分法在最优控制中的应用
- 现代控制理论05.2.变分法在最优控制中的应用
- 现代控制理论05.3.变分法在最优控制中的应用
- 现代控制理论05.4.变分法在最优控制中的应用
- 现代控制理论06.1.极小值原理
- 现代控制理论6.2.极小值原理
- 现代控制理论07.1.动态规划法
- 现代控制理论07.2.动态规划法
- 现代控制理论08.1.二次型性能指标的线性系统最优控制
- 现代控制理论08.2.二次型性能指标的线性系统最优控制
- 现代控制理论09.1.参数估计方法
- 现代控制理论10.1.最优线性预测与滤波的基本方法
- 现代控制理论10.4.最优线性预测与滤波的基本方法
- 现代控制理论10.5.最优线性预测与滤波的基本方法
- 现代控制理论10.6.系统辨识
- 现代控制理论11.1.线性系统经典辨识方法
- 现代控制理论11.3.线性系统经典辨识方法
- 现代控制理论12.1.自适应控制
- 现代控制理论12.2.自适应控制
- 现代控制理论实验一.倒立摆稳定控制实验
- 现代控制理论实验二.航天器控制实验
现代控制理论是高等学校自动控制或自动化专业本科生或研究生的一门很重要的专业课程。
现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。
现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。
现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。